Система управління складського комплексу роботизованого
Система управління комплексу складського роботизованого (далі «КСР» або «комплекс») призначена для управління автоматичним завантаженням та вивантаженням різних вантажів, складених у тару.
Система управління комплексом забезпечує:
- дистанційне управління тривимірним переміщенням робота;
- повністю автоматичне виконання роботом команд «Принести», «Віднести» із зазначенням номерів комірок;
- полуавтоматичне управління роботів із завданням ряду по вертикалі та горизонталі;
- ручне управління роботом з ПЛК (програмований логічний контролер) командами «Вперед», «Назад», та іншими;
- ручне управління роботом з пульта управління;
- безперервну індикацію в режимі реального часу поточного положення, швидкості переміщення робота та стану комірок;
- індикацію поточних параметрів вхідної фазної напруги;
- блокування аварійних ситуацій, що не відповідають режиму управління;
- контроль та архівування всіх дій оператора;
- індикацію та архівування аварій та попереджень.
Система управління складається з наступних об'єктів:
- шафи управління з ПЛК;
- абсолютних енкодерів;
- автоматизованого робочого місця оператора.
Шафа управління являє собою металеву шафу одностороннього обслуговування, що містить комутаційну апаратуру, два перетворювачі частоти, мікроконтролер та релейну схему блокувань.
Шафа управління підключається до мережі ~ 380 V через автоматичний вимикач, силова частина підключається через лінійний контактор.
Двигун візка та двигун підіймача робота керується перетворювачами частоти, які в свою чергу керуються промисловим логічним контролером (ПЛК) через інтерфейс Modbus. Таке керування забезпечує високу точність та плавність руху робота та ефективний захист від перевантажень та інших аварійних режимів.
Двигуни, їх гальма та зчеплення керуються та контролюються ПЛК. Контроль положення візка та підіймача здійснюється по абсолютних энкодерах, розташованих на валах редукторів двигунів візка та підіймача. Енкодери через мережу Profibus-DP з'єднані з ПЛК.
Автоматизоване робоче місце оператора являє собою комп'ютер, підключений до локальної мережі через hub. На комп'ютері встановлене спеціалізоване ПО, що дозволяє оператору керувати роботою комплексу у трьох режимах.
У автоматичному режимі контролер приймає від ПК команди «Принести», «Віднести» разом з номером комірки та визначає свої подальші дії згідно з алгоритмом. У полуавтоматичному режимі контролер приймає завдання на положення та команди «Пуск», «Стоп».
У ручному режимі контролер приймає від ПК команди «Вперед», «Назад», «Вгору», «Вниз», «Праворуч», «Ліворуч» та виконує їх при виконанні усіх вимог на виконання.
Документація
Всі документиЧим ми можемо Вам допомогти?
Якщо у Вас є технічні питання, питання щодо індивідуальної комплектації або терміну постачання обладнання, будь ласка, зв'яжіться з нами
