Регистрация Логин: Пароль: Запомнить меня Забыли пароль?

КРУ 10(6) кВ серии NEX

Тяговые подстанции для метрополитена

Тяговые подстанции для городского электротранспорта

Тяговые подстанции для железных дорог

Комплекты электрооборудования

Автоматизированный электропривод

АСУ ТП

Автоматизированная система управления отводящего рольганга прокатного стана

Автоматизированная система управления промежуточного перемоточного устройства Койлбокс прокатного стана

Система управления подъёмно-поворотным столом прокатного стана

Система управления конденсаторной батареей станции испытаний силовых трансформаторов

Система управления складского комплекса роботизированного

Система диспетчерского управления, сбора данных и визуализации электроснабжения Бакинского метрополитена на базе интегрированной SCADA-системы

Системы возбуждения

Преобразователи частоты

Источники питания

Управление охлаждением трансформаторов

Выпрямители для электролиза электротехнологии и электротермии


Презентация о предприятии


Наш адрес:
ул. Новостроек, 5
Запорожье
69076, Украина

 

Телефон:
+38 (061) 220-4811
+38 (061) 220-4813

Факс:
+38 (061) 220-4812

Административно-производственное здание ЗАО Плутон

Карта проезда (1.23 МБ)

Партнеры:



Курсы валют

Курсы валют

Курсы валют

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСА СКЛАДСКОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО


Система управления комплекса складского роботизированного (далее «КСР» или «комплекс») предназначена для управления автоматической загрузкой и выгрузкой различных грузов, уложенных в тару.
Комплекс складкой роботизированный представляет собой два параллельно стоящих стеллажа, в проходе которых передвигается робот, опирающийся на верхние и нижние ходовые пути. Приемный стол, смонтированный на торце стеллажа, служит для перегрузки тар с цехового транспорта на робот и наоборот.
Управление работой комплекса дистанционное с автоматизированного рабочего места оператора или с пульта управления расположенного около тележки.
Система управления комплексом обеспечивает:

  • дистанционное управление трехмерным передвижением робота;
  • полностью автоматическое выполнение роботом команд «Принести», «Отнести» с указанием номеров ячеек;
  • полуавтоматическое управление роботов с заданием ряда по вертикали и горизонтали;
  • ручное управление роботом с ПЛК (программируемый логический контроллер) командами «Вперед», «Назад», и т.д.;
  • ручное управление роботом с пульта управления;
  • беспрерывную индикацию в режиме реального времени текущего положения, скорости передвижения робота и состояния ячеек;
  • индикацию текущих параметров входного фазного напряжения;
  • блокировки аварийных ситуаций не соответствующих режиму управления;
  • контроль и архивирование всех действий оператора;
  • индикацию и архивирование аварий и предупреждений.


Система управления состоит из следующих объектов:

  • шкафа управления с ПЛК;
  • абсолютных энкодеров;
  • автоматизированного рабочего места оператора;

Шкаф управления представляет собой металлический шкаф одностороннего обслуживания, содержащий коммутационную аппаратуру, два преобразователя частоты, микроконтроллер и релейную схему блокировок.

Шкаф управления подключается к сети ~ 380 В через автоматический выключатель, силовая часть подключается через линейный контактор.
Двигатель тележки и двигатель подъемника робота управляются преобразователями частоты, которые в свою очередь управляются промышленным логическим контроллером (ПЛК) через интерфейс Modbus. Такое управление обеспечивает высокую точность и плавность движения робота и эффективные защиты от перегрузок и других аварийных режимов.

Двигатели, их тормоза и сцепления управляются и контролируются ПЛК.
Контроль положения тележки и подъемника осуществляется по абсолютным энкодерам, расположенным на валах редукторов двигателей тележки и подъемника. Энкодеры по сети Profibus-DP соединены с ПЛК.

Релейная схема ШУ построена на принципе возможности управления, как в автоматическом, так и в ручном режиме с блокировками аварийных ситуаций.

ПЛК связывается с компьютером оператора по локальной сети Ethenet.

ПЛК в своем составе имеет:

процессор;

  • модули дискретных входов;
  • модуль дискретных выходов;
  • интерфейсный модуль Modbus;
  • интерфейсный модуль Profibus-DP;
  • интерфейсный модуль Ethenet;
  • вспомогательное оборудование.


Автоматизированное рабочее место оператора представляет собой компьютер, подключенный к локальной сети через hub. На компьютере установлено специализированное ПО, позволяющее оператору управлять работой комплекса в трех режимах.

В автоматическом режиме контроллер принимает от ПК команды «Принести», «Отнести» совместно с номером ячейки и определяет свои дальнейшие действия согласно алгоритму. В полуавтоматическом режиме контроллер принимает задание на положение и команды «Пуск», «Стоп».

В ручном режиме контроллер принимает от ПК команды «Вперед», «Назад», «Вверх», «Вниз», «Вправо», «Влево» и выполняет их при соблюдении всех условий на выполнение.

Рисунок 1. Фрагмент специализированного ПО для управления КСР

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ 

Наименование параметра

Значение

1. Входное питающее напряжение ШУ (Uвх) трехфазное, В

 380 +10/-15 %

2. Частота входного напряжения, Гц

50 ± 2 %

3. Вспомогательное напряжение, В

24

4. Диапазон регулирования выходного напряжения двигателей тележки, подъемника, телескопа, В

0…Uвх

5. Диапазон регулирования выходной частоты двигателей тележки, подъемника, телескопа, Гц

1…50

6. Степень защиты шкафа управления по ГОСТ 14254-80

IP 44

7. Среднее время восстановления не более, мин.

40

8. Срок службы не менее, лет

15

   

УСЛОВИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ 

Наименование параметра

Значение

1. Высота размещения над уровнем моря

до 1000 м

2. Диапазон рабочих температур

-400С …+300С

3. Диапазон температур хранения

+00С …+400С

4. Верхнее значение относительной влажности при 35 °С

90%

5. Окружающая среда Взрывобезопасная, не содержащая химически активные газы и пары в концентрациях, разрушающих изоляцию

     

Документы Контакты © Все права защищены ПЛУТОН 2008-2016